床や椅子によっては何か下にひいて使った方がいいですか?

はい、床や椅子の材質によっては、傷つかないようにマットなどをひいてお使いください。
マットがない場合は、バスタオルなどひいてお使いになる場合もございますが、安定性を確かめてからお使いください。